具身智能机器人 · 产业交互图谱 2.0
GKX-久新数智 · 科技专题服务 | 2026
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本图谱展示的是产业链结构（上中下游分类），覆盖 22家 核心企业与机构，展现具身智能机器人产业全景视图

🌏 涵盖上游零部件（绿的谐波/汇川技术/奥比中光/寒武纪等）、中游本体（宇树/优必选/银河通用/小米等）、下游应用（工业/医疗/家庭/教育），点击桑基图节点查看详情

数据截止：2026年Q1 | 部分数据标注（待验证），不构成投资建议

50+
2026Q1融资事件（起）
~200亿
Q1累计融资（元）
22家
图谱覆盖企业
5000+
智元机器人累计下线
451亿
汇川技术2025营收

🏭 产业链全景（桑基图）

💡 点击企业节点查看详情 · 可拖拽排列 · 鼠标悬停高亮关联路径

💰 融资热度与标杆企业估值

🔧 核心零部件国产化率

📍 区域产业集群分布

🚀 产业趋势时间线

🔬 技术链三级拆解（论文 → 专利 → 企业）

👁️
感知层 · 多模态感知
人形机器人通过视觉、触觉、力觉等多传感器融合，构建"视觉-听觉-触觉-空间"四维感知系统
📄 RT-2 (Google) 📄 PointNet++ (斯坦福) 📄 多模态融合感知 (清华)
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专利方向
🔧 3D结构光深度感知 🔧 六维力传感器 🔧 电子皮肤阵列
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代表企业
奥比中光 禾赛科技 宇树科技
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决策层 · VLA大模型
视觉-语言-动作(VLA)大模型实现从"感知→理解→规划"的闭环决策，具身智能的核心大脑
📄 RT-2-X (DeepMind) 📄 PaLM-E (Google) 📄 灵犀Mind (智元)
↓
专利方向
🔧 VLA端到端推理 🔧 多模态对齐 🔧 国产芯片适配
↓
代表企业
寒武纪 海光信息 智元机器人
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执行层 · 运动控制
强化学习驱动的运动控制+高精度执行器，实现人形机器人从"机械行走"到"自然交互"
📄 Eureka (英伟达) 📄 AMP (UBC) 📄 仿生步态 (浙大)
↓
专利方向
🔧 一体化关节模组 🔧 高扭矩密度电机 🔧 谐波减速器
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代表企业
汇川技术 绿的谐波 特斯拉Optimus

GKX-久新数智 · 具身智能机器人产业图谱 v2.0 | 2026-04-29

数据来源：公开信息整理 · 部分数据标注（待验证）需进一步核实 · 不构成投资建议